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自動駕駛儀系統(tǒng)
飛機自動駕駛儀是一種能保持或改變飛機飛行狀態(tài)的自動裝置。它可以穩(wěn)定飛行的
姿態(tài)、高度和航跡，可以操縱飛機爬高、下滑和轉(zhuǎn)彎。飛機與自動駕駛儀組成的自動控制系
統(tǒng)稱為飛機一自動駕駛儀系統(tǒng)。
如同飛行員操縱飛機一樣，自動駕駛儀控制飛機飛行是通過控制飛機的三個操縱面
（升降舵、方向舵、副翼）的偏轉(zhuǎn)，改變舵面的空氣動力特性，以形成圍繞飛機質(zhì)心的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)
矩，從而改變飛機的飛行姿態(tài)和軌跡。現(xiàn)以比例式自動駕駛儀穩(wěn)定飛機俯仰角為例，說明
其工作原理。
垂直陀螺儀作為測量元件用以測量飛機的俯仰角，當飛機以給定俯仰角水平飛
行時，陀螺儀電位器沒有電壓輸出，如果飛機受到擾動，使俯仰角向下偏離期望值，陀螺儀
電位器輸出與俯仰角偏差成正比的信號，經(jīng)放大器放大后驅(qū)動舵機，一方面推動升降舵面
向上偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生使飛機抬頭的轉(zhuǎn)矩，以減小俯仰角偏差I(lǐng)同時還帶動反饋電位器滑臂，輸出
與舵偏角成正比的電壓并反饋到輸入端。隨著俯仰角倔差的減小，陀螺儀電位器輸出信號
越來越小，舵偏角也隨之減小，直到俯仰角回到期望值，這時，舵面也恢復到原來狀態(tài)．
飛機一自動駕駛儀系統(tǒng)穩(wěn)定俯仰角的系統(tǒng)方塊圖，圖中，飛機是被控對象，
俯仰角是被控量，放大器、舵機、垂直陀螺儀、反饋電位器等是控制裝置，即自動駕駛儀。參
據(jù)量是給定的常值俯仰角，控制系統(tǒng)的任務就是在任何擾動（如陣風或氣流沖擊）作用下，
始終保持飛機以給定俯仰角飛行。
