復(fù)合控制方式
按擾動(dòng)控制方式在技術(shù)上較按偏差控制方式簡單，但它只適用于擾動(dòng)是可測量的場
合，而且一個(gè)補(bǔ)償裝置只能補(bǔ)償一種擾動(dòng)因素，對(duì)其余擾動(dòng)均不起補(bǔ)償作用。因此，比較合
理的一種控制方式是把按偏差控制與按擾動(dòng)控制結(jié)合起來，對(duì)于主要擾動(dòng)采用適當(dāng)?shù)难a(bǔ)
償裝置實(shí)現(xiàn)按擾動(dòng)控制，同時(shí)，再組成反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)按偏差控制，以消除其余擾動(dòng)產(chǎn)
生的偏差。這樣，系統(tǒng)的主要擾動(dòng)已被補(bǔ)償，反饋控制系統(tǒng)就比較容易設(shè)計(jì)，控制效果也會(huì)
更好。這種按偏差控制和按擾動(dòng)控制相結(jié)合的控制方式稱為復(fù)合控制方式。一
種同時(shí)按偏差和擾動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)速度的復(fù)合控制系統(tǒng)原理線路圖和方塊圖。
